第三人胁迫签订的合同可以撤销，法律规定，一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。
一、合同效力如何撤销
下列合同，当事人一方可以请求人民或者仲裁机构变更或者撤销：
(一)因重大误解订立的;
(二)在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。
当事人请求变更的，人民或者仲裁机构不得撤销。
二、被人胁迫签了合同应该怎么办
被人胁迫签了合同，可以向或者仲裁机构请求撤销。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危,使对方在违背真实意思的情况下订立的合同,受损害方有权请求人民或者仲裁机构变更或者撤销。
成年人被胁迫签订的协议，属于可撤销合同，可以申请人民或者仲裁机构变更或者撤销，如果不申请，其效力自始有效。
三、民法典中哪些合同无效哪些可撤销
可撤销合同包括：
(1)基于重大误解签订的合同，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
(2)一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
(3)第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下签订的合同，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
(4)一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订的合同，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
(5)一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平的，受损害方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
无效的情形：无民事行为能力人签订的合同无效。
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一百五十条，一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。